Gumanoid robotlar: foto va texnologiya

O'tgan o'n yilliklar mobaynida sanoat kibernetik asbob-uskunalari odamlarni xavfli, monoton va og'ir sanoatdan ko'chirdi. Yaqin kelajakda xizmat ko'rsatadigan androidlar kengaytirilishi ko'zda tutilgan. Gumanoid robotlar oddiy odamlarning ichki ishlarini engillashtiradi, qariyalarga g'amxo'rlik qiladi, bolalarni rivojlanish xususiyatlariga o'rgatadi.

Birinchi protetib

1639 yilda Yaponiyaning dunyodagi qolgan ikki yuz yillik izolyatsiyasi boshlandi. Nagasaki portidagi savdo Gollandiyadan va Xitoydan bir nechta savdogarlarga ruxsat berildi, bu noyob yapon madaniyatining tashqi ta'sirisiz o'z yo'lini rivojlantirishiga imkon berdi. Bu davrda "Karakuri" qo'g'irchoqlarining shafaqi keldi.

Aslida, bu soat mexanizmi bo'lgan birinchi insoniy robotlar bo'lib, ba'zi ekzotik modellar bug ', suv yoki qum tomonidan boshqarilsa ham. Kichkintoylar odamlarni ommaviy bayramlarda bezovta qilib, boy uylarda ulkan mashhurlikka ega edi.

"Karakuriy" ning ichki tuzilishiga qiziqish ko'rish noqulay deb hisoblandi va tashqi ko'rinish mexanizmga qaraganda kamroq e'tibor qaratildi.

Texnologiya va psixologiya

Yaponiya insoniy robotlari butun dunyodagi kibernetik qurilmalarni ishlab chiquvchilar uchun keng tarqalgan rivojlanish vektori qo'ygan. Antropomorfik tizimlarni yaratishda asosiy qiyinchilik multidisipliner tadqiqotlar uchun zarurdir. Faqat muhandislar va dasturchilar, matematiklar va fiziklar emas, balki psixologlar, sotsiologlar, tarixchilar ham kelishilgan va uyg'un rejimda harakat qilishlari kerak.

Insonni tuyg'ularsiz tasavvur qila olmaydi. Shu sababli kompleks modeldagi "apparat" va dasturiy ta'minotdan tashqari, antropomorfik tizimning uchinchi komponenti - hissiyotlar juda muhimdir. Bu sohada olib borilayotgan tadqiqotlar insonshunoslik - ijtimoiy robotika va robopixikologiya bilan chambarchas bog'liq bo'lgan maxsus ilmlar bilan shug'ullanadi.

Insoniy robotlar, eng oddiy mexanik harakatlarning simulyatsiya qilish qobiliyatidan tashqari, sun'iy aqlga ega bo'lishi kerak, o'z-o'zini o'rganish va moslashish funktsiyalari.

Android nima bo'lishi mumkin?

Gumanoid robotlar yangi mutaxassislik va mahoratga ega bo'lib, inson bilan interaktiv muloqot qiladilar. Eng ulkan yutuqlar quyidagi kasblarga to'g'ri keladi:

• Kotib. Android tashrif buyuruvchilar bilan uchrashadi, kompaniyaning xizmatlari yoki mahsulotlari haqida gapiradi.
• Ofitsiant. Robot buyurtmani qabul qiladi (og'zaki yoki sensorli ekran orqali), oshxonaga axborot uzatadi, taomlarni xarid qiladi va mijozni hisoblaydi (va u kerak emas!). Robokafe Janubiy Koreyada juda mashhur.
• Qo'llanma. O'tish bo'yicha qo'llanma. Ko'rgazma haqidagi ma'lumotlar, eksponatlar.
• Ustoz. O'qituvchi. Shaxsiy dastur doirasida masofadan o'qiyotgan bolalar uchun juda foydali.
• Astronavt. Eng kamida ikkita aktyorlik nusxasi bor: Yapon KIROBO va amerikalik ROBOAUT 2. Agar birinchi faqat ekipaj a'zolari bilan aloqa qilish uchun mo'ljallangan bo'lsa (fotosuratlar, xabarlar), u ochiq maydonda kompleks texnik vazifalarni mustaqil ravishda bajarishga qodir.

Antropomorfik jangchi

Ilmiy-fantastikning taniqli yaratuvchisi haqiqatga aylanadi. Harbiy ixtisoslashtirilgan robotlar Amerika Qo'shma Shtatlarida uzoq va muvaffaqiyatli ishlamoqda. Biroq, Iroq va Afg'onistondagi amaliyotlar davomida o'zini yaxshi ko'rsatgan avtomatlashtirilgan jangovar tizimlar muammosi hali ham. Bunday qurilmalar razvedka va muhandislik vazifalarini muvaffaqiyat bilan bajara oladi.

Gumanoid robotlar bilan juda qimmatga tushganligi tufayli bir nusxada ko'rgazma namunalari mavjud. Misol uchun, koreys ishlab chiqaruvchilari tomonidan ko'rsatiladigan metodli metod1. Shogohod qo'llarini harakatga keltiradi va operatorning harakatlarini taqlid qiladi. Hujum robotining balandligi 4 metr va og'irligi 1,5 tonnaga teng.

Bundan kam o'lcham rus android, ammo u juda ko'p funksiyalarga ega: o'qdan otish, ATVni nazorat qilish, tibbiy yordam ko'rsatish. Robot - "Roskosmos" korporatsiyasining ehtiyojlari uchun yaratilgan harbiy vazifalarga moslangan sobiq SAR-401 ("Android Technologies" NNT) versiyasi.

Yapon an'analari

Yaponiyaning Osaka shahridagi universitet professori va Kioto ilg'or texnologiyalar instituti professori Ishiguru Xiroshi 2006 yilda jahon miqyosidagi shuhrat qozondi va o'zining aniq kibernetik nusxasini, HI-1 jemineoidini (Geminoid HI-1) taqdim etdi. Ko'p sonli sensor va servo motorlar antropomorfga imo-ishoralarni emas, balki prototipning simmetrik ifodalarini simule qilishga imkon beradi. Keyingi modellar (XI-2; F; HI-4; Q1) yanada aniqroq edi. Aslida, insoniyatning eng robotlari simsiz interfeys orqali operator tomonidan boshqariladigan qo'g'irchoqlar.

Professorning fikriga ko'ra, Androidda odamni o'ylash va mustaqil qaror qabul qilishdan ko'ra, tashqi o'xshashlik juda oson. Ishiguru Xiroshi tomonidan yaratilgan, robotik futbolchilar faqat shaxsni eslatadi, ammo to'pni topadilar va darvozaning manzilini baholab, uni aniq maqsadga yuboradilar. Ishlatu "temir" jamoasi robot futbolida besh karra jahon chempioni.

Yaxshi qirollikdan yoqimli gumanoid

Bu go'zal jonzot Jia Jia deb ataladi. An'anaviy xitoylik liboslardan bo'shashgan qora sochlar oqadi. U tabassum bilan oddiy suhbatni qo'llab-quvvatlaydi, kosmosda qanday harakat qilishni biladi, hatto erkaklar bilan muloqotga kirishadi. Butun dunyodagi muxlislari "robot xudosi" deb nomlangan.

Jia Jia - Fan va Texnologiya Universiteti (Hefei, PRC) muhandislari tomonidan yaratilgan birinchi android. Modelni ishlab chiqish va maxsus operatsion qo'llab-quvvatlash taxminan uch yil davom etdi va u hali mukammal emas. Loyiha menejeri Chen Xiaoping "ma'buda" ning izdoshlari kelajakka umid bog'lashiga ishonadi. Ilg'or sun'iy aqlli robotlar tibbiy muassasalarda, qariyalar uylarida, oddiy ish uchun restoranlarda kutishmoqda.

Evropa insoniy robotlari

Eski dunyoda, ROBOSKIN loyihasi doirasida gumanitar tizimlar yaratilgan va takomillashtirildi. Eng mashhur CASPAR va iCub modellari hajmi kichik. Birinchisi, Hertfordshire (Buyuk Britaniya) universitetida ishlab chiqilgan bo'lib, bolalar bilan suhbatlashish va ta'lim berish uchun mo'ljallangan. CASPARning sezgir sensorlar bilan sun'iy teriga tegishi uchun javob berish boshqacha bo'lishi mumkin va bu sensorli aloqa kuchiga bog'liq. Yengil qichqiriq bilan robot og'riqdan shikoyat qiladigan kuchli zarba bilan qoniqishni ifoda etadi.

ICub robotining tanasi (Italiya Texnologiya Instituti, Cenova) 53 gradus erkinlik darajasiga ega, va android mashinaga tegishlidir. Tashqi ko'rinishida bola 4-5 yilga o'xshaydi. Ko'chirishi mumkin, narsalarni boshqarishi mumkin, erni harakatlantirishi mumkin.

AQShning davlat buyurtmasi

Gumanoid PETMAN (loyiha muallifi R.Pleter, Boston Dynamics) hech qanday his-tuyg'ularni ifodalaydi, chunki uning boshi yo'q. U hukumatning buyrug'i bilan himoya kostyumlar sifatini sinab ko'rish va sinovdan o'tkazish uchun yaratilgan . Robot o'rtacha odamning parametrlariga ega: 1.75 m, og'irligi 80 kg. PETMAN jismoniy faoliyati uchun javob beradi. Yurish va yurish nafas olishning yuqori darajasiga, tana haroratining oshishiga va hatto terlashga olib keladi.

Robot oddiy mashqlarni bajarishi mumkin: erdan, burchakdan, dumaloqlikdan va hokazolardan siqish uchun. Dvigatel sifatida shlangi haydovchi va simi-kabel tizimi qo'llanilmoqda. Ishlab chiquvchilar yaqin kelajakda avtonom energiya ta'minoti bilan antropoid robot yaratishni va'da qilmoqdalar.

2014-yilda ikkita yangi ATLAS va CHETET modellari ishlab chiqilgan bo'lib, ularning faoliyati va harakatchanligi yuqori, ammo tashqi kuch manbaiga bog'langan.

Inqilob keladi?

Professor Masha Vardi (kompyuter muhandisligi, Rays universiteti, Xyuston sh., AQSh) avtomatlashtirishga cheklovlar yo'qligini va mashinalar oxir oqibat odamlarga qaraganda ancha aqlli va mukammal bo'lishini ta'kidlamoqda. Har yili yanada ko'proq ommaboplik, agar sevgi haqida gapirmasa, inson robotlari butun dunyoda qo'llaniladi. Vebdagi fotosuratlar va videolar millionlab qarashlarga ega bo'lib, ayni paytda robotlar kelajakda kengayishi ishsizlarning ulushini sezilarli darajada oshirishi mumkin. Xavf guruhida ikki tomonlama kodga aylantirilishi mumkin bo'lgan kasblar va lavozimlar: aloqa operatorlari va nazorat-o'tkazish punktlari, kassirlar va boshqalar.

Va eng yaxshi 5 eng yaxshi gumanoid robotlari buni tasdiqlaydi:

1. GEMINOID-F - qiz roboti (Yaponiya). Professor Ishiguro antropomorfik namunasi. U gapirishga, tabassum qilishga, his-tuyg'ularning butun palitrasini taqlid qilishga va hatto qo'shiq qilishga qodir. Teatrda u bir necha rollarda o'ynagan.
2. ASIMO - android (Honda, Yaponiya). Arsenalda - zinapoyalarni yugurish, futbol o'ynash. Mashinalarni ko'rish tizimining murakkab tizimi va tarqalgan sensorli tarmog'iga ega. Shishani ochish va ko'zoynagi tarkibini tushirish imkoni mavjud.
3. Ro-Boy gumanoiddir (Federal Texnologiya Instituti, Tsyurix, Shveytsariya), uning barcha detallari 3D chop etish orqali yaratiladi.
4. FACE (Italiya) - Yevropa robotlarining eng romantik jihati. 32 ta drayvlar tananing mushaklarini hosil qiladi va juda qo'zg'aladi.
5. ALICE (Neyrobotika, Rossiya) - bu Rossiyaning eng haqiqiy formasidir. 8 qo'zg'aysan mexanizmlari geympaddan nazorat qilinadi.