Shahar vosita: harakat tamoyili. Shahar vosita: qurilma

Elektr mashina qaytib, 19-asrda ixtiro Avvalo shahar avtomobil hisoblanadi. ishga tamoyili bu harakatda foydali mashina va mexanizmlarni turli belgilash, DC motorlar (DPT) sadoqat shaxsni xizmat davom hozirgi vaqtga o'tgan asrning o'rtalaridan buyon ma'lum qilindi.

birinchi DPT

Ular bir necha bosqichda orqali ketdi, ularning rivojlanishida 19-asrning 30 dan boshlab. haqiqat o'tgan asrning Dvigatel oxirigacha ya'ni alternatörler hokimiyatining birdan bir manbaidir galvanik hujayra edi. Shuning uchun, birinchi elektr motorlar, faqat to'g'ridan-to'g'ri oqim ishlating.

birinchi shahar vosita nima edi? qurilma va dvigatellari faoliyat printsipi, 19-asrning birinchi yarmida qurilgan quyidagicha bo'ladi etilmoqda. Asosiy faoliyat umumiy yopiq magnit tutashuv yo'q edi, doimiy magnit yoki elektromıknatıslardan satrini bir belgilangan majmui edi. Mashhur-ustun armatura indükleyicinin qutb sovuq va jozibador kuchlari tomonidan surilgan edi, bir umumiy o'qi, bir necha alohida rod Magnit shakllangan. Ularning tipik vakillari dvigatellari W. Ricci (1833) va B. Jacoby (1834) o'rash armatura pallasida armatura ko'char Aloqalar bilan elektromıknatıs joriy mexanik, kalitlari bilan jihozlangan edi.

vosita sifatida Yakob ishlayotgan

operatsiya bu mashina tamoyili nima edi? Dvigatel Jacobi doimiy joriy va uning analoglari pulsatsiya elektromagnit moment ega. armatura va magnit jalb kuch avtomobil moment tomonidan indükleyicinin qarama-qarshi qutblar yaqinlash- paytida tez, maksimal yetdi. So'ngra, qachonki ustun indükleyicinin, mexanik, bir tugma qutblar qarama-qarshi armatura joyi va Dinamo qornini elektromıknatıs joriy sindirish. Moment nolga pasayadi. Tufayli switch oqimi ularning bu nuqtada Dinamo qornini inertsiya va indüktör qutblar ostidan haydab mexanizmi langar qutblar chiqib, ularning qutblanish ham bekor, qarama-qarshi yo'nalishda beriladi va indükleyicinin yaqin ustunga tortishish kuchi bir sovuq kuch bilan almashinadi. Shunday qilib, motor Jacobi so'nggi silkinishlarning aylanadi.

Bu halqa shaklida langar paydo

Jacobi joriy vaqti-vaqti bilan o'chirib armatura Solenoitler dvigateli yadrosidagi, ular magnit maydon g'oyib yaratish va uning energiya simlarning issiqlik yo'qotishlarni aylanadi. Shunday qilib, mexanik kirib elektromexanik aylantirish hozirgi quvvat manbai armatura (elektrokimyoviy hujayra) unda vaqti-vaqti bilan sodir bo'lgan. Nima kerak edi, uning operatsiya butun vaqt davomida doimiy ravishda oqib edi joriy o'rash bir doimiy vosita bilan yopildi.

Va bunday fuhtufn 1860. A Pachinotti yilda tashkil etilgan. uning salaflari shahar vosita farq nima? dvigateli va qurilmaning ishga tamoyili Pachinotti quyidagi. ishoratlar kabi u vertikal milya ustiga o'rnashib ispit bilan po'lat uzuk ishlatiladi. Bu holda, langar mashhur ustunlari yo'q edi. U neyavnopolyusnym bo'ldi.

armatura halqa langari ustida ketma-ket ulangan uchlari bo'lgan xalqqa ispitler o'rtasidagi jarohat edi doka, va har bir ikki bobinler ulanish nuqtalari vosita mil pastki atrofi bo'ylab joylashtirilgan kollektor plitalarining ulangan jo'mrakni qilingan, soni sariq soni teng. butun armatura o'zi to'g'risidagi yopildi va uning g'altakka seriya aloqa nuqtalari joriy ta'minoti roliklar bir juft suring qo'shni yig'uvchi plitalari, ulangan.

halqa shaklida langar ular tomonidan yaratilgan kuch chiziqlari magnit maydon halqa shaklida armatura o'tib shimoliy qutb qo'zg'alishi da avtomobil armatura tashqi silindir yuzasiga kiritilgan qo'zg'alishi, shunday qilib, uning teshik ichki ko'chirilmoqda holda, ikki sobit elektromıknatıslardan indüktör-Statör qutblar orasidagi joylashtirilgan, va chiqib ostida keladi qilindi Janubiy qutb.

vosita sifatida Pachinotti ishlayotgan

Nima u harakat printsipi edi? Shahar vosita Pachinotti zamonaviy Poydevor bir xil tarzda ishlagan.

polariteleri bilan indüktör qutblar magnit maydon bu har doim armatura joriy yo'nalishda turli qutblari ostida indüktör bekor qilindi, bu erdagi doimiy yo'nalishda joriy o'rash armatura, Supero'tkazuvchilar bir muayyan miqdordagi bo'ldi. Bu indükleyicinin qutblar orasidagi bo'shliqda, mo'yqalam mo'yqalamlar sifatida harakat joriy ta'minoti makaralar, joylashtirish erishildi. Shuning uchun darhol joriy rolik, kollektor plastinka orqali bobini oqib va qutblar orasidagi fazoda ham kranlaridan, unga bog'langan armatura, keyin ikki poluobmotkam-tarmoqlar bo'ylab qarama-qarshi yo'nalishlarda oqib, va nihoyat yana interpolar yilda filiali liniyasi kollektor plastinka va rolik orqali oqardi interval. Shunday qilib, indükleyicinin qutblar ostida halqa langar o'zgardi, lekin hozirgi oqimining yo'nalishi ularda o'zgarishsiz qoldi.

Tomonidan amper qonuni, indüktör qutb, taniqli qoida yo'nalishi bilan belgilanadi bir kuch magnit maydonida joriy bilan armatura lasan har dirijyor uchun "qo'lini tark etdi." dvigateli tizmasiga nisbatan, moment yaratish uchun ushbu elektr va barcha bu kuchlarning damlarda yig'indisi bir necha kollektor plitalarining ostida allaqachon deyarli doimiy emas, Poydevor, umumiy vaqt beradi.

DPT va xalqqa shaklida armatura o'rash grammovskoy bilan

ko'pincha ilm-fan va texnologiya tarixida sodir, izlanish A. Pachinotti ishlatilgan edi. 1870 yilda u mustaqil ravishda shunga o'xshash dizayn Franko-Germaniya ixtirochi Hijriy Gramm takrorlash emas qadar 10 yil davomida unutilgan edi DC generator. Bu mashinalari, aylanish o'qi gorizontal va kollektor plitalar deyarli zamonaviy dizaynlar birga toymasin uglerod cho'tkasi ishlatiladi. 19-asrning 70 th yilga elektr mashinalari teklemekte tamoyili taniqli aylandi, va mashina Gramm bir generator va shahar vosita sifatida ishlatiladi. Uning ishlash printsipi allaqachon yuqorida bayon qilingan.

halqa armatura ixtiro, Poydevor, uning o'rash (chaqirdi grammovskoy) rivojida muhim qadam bo'ldi qaramay muhim ahvolga tushgan edi. indüktör qutblar magnit maydon faqat armatura tashqi silindr yuzasida bu qutblar ostida yotardi qaysi (faol deb ataladi) uning o'tkazgichning bo'lgan, bor. ularga bu magnit bilan birga edi amper, kuchga avtomobil tizmasiga nisbatan bir moment. teshik halqa langari o'tib o'sha harakatsiz o'tkazgichlari Ayni yaratilishida ishtirok etmadi. Ular faqat foydasiz issiqlik yo'qotish shaklida energiya axloqsiz.

langar barabandan uchun, xalqqa

halqa langarlar mashhur nemis elektr F. Gefner-Alteneku tomonidan 1873 yilda muvaffaqiyatli bu kamchiliklari hal. Qanday qilib shahar vosita faoliyat edi? qurilmaning faoliyat printsipi, uning indüktör stator halqa o'rash bilan motor bir xil bo'ladi. Lekin armatura dizayn va uning o'zgarib doka.

Gefner-Altenek belgilangan cho'tka dan, o'tkazgichlarda oqib armatura oqimi yo'nalishi, ya'ni qo'shni qutblarida qo'zg'alishi o'rash qarama-qarshi har doim grammovskoy ekanini ta'kidladi Ular (qo'zg'alishi bir ustunga, armatura atrofi) ustun maydonga teng kengligi (maydonga) bilan lasan tashqi silindir yuzasiga joylashgan simlarning ham, shu jumladan mumkin.

Bu holda, u armatura aylana teshik ham keraksiz bo'lib, u mustahkam yulida (baraban) aylanadi. Bu o'rash va langar o'zi barabandan nomini oldi. faol o'tkazgichning bir xil sonda unda mis iste'mol o'rash grammovskoy qaraganda ancha kam bo'ladi.

Langar tishli bo'ladi

mashinalari va Gramm-Gefner Alteneka langar yuzasi silliq edi, va uning o'rash o'tkazgichlari u va indükleyicinin qutblar orasidagi teshikka ajratish. uyg'onishi qutblar chuqur silindir yuzasiga va armatura qavariq yuzasi orasidagi masofa bir necha millimetrga yetdi. Shuning uchun, (navbat katta raqami bilan) katta magnetomotive kuch bilan uyg'onishi kangalların qo'llash zarur bo'lgan kerakli magnit maydon kuch yaratish. Bu juda dvigatellari hajmi va og'irligi ortdi. Bundan tashqari, armatura g'altakka silliq yuzasiga u tuzatish qiyin edi. Lekin qanday qilib bo'lishi mumkin? Albatta, u yuqori magnit maydonlarni bilan kosmosda ochko bo'lishi kerak joriy Amper kuchi bilan dirijyor ustida harakatlar uchun (bir magnit oqi zichligi bilan).

Bu zarur emas ekan. Amerika ixtirochi H. Maksim qurol langar drum tishli ijro va tishlari orasida hosil grooves bobini o'tkazish barabanni joylashtirish bo'lsa, qutblar va qo'zg'alishi o'rtasidagi farq bir millimetrning kasrlar uchun kamaytirish mumkin, deb ko'rsatdi. Bu sezilarli uyg'onishi g'altakka hajmini kamaytirish mumkin, lekin moment DPT kamaygan emas.

Bunday shahar vosita vazifalari sifatida? ishga tamoyili tishli langar magnit kuch, va juda tishlari (magnit maydon ularda deyarli yo'q), uning uyalariga ichida o'tkazgichning emas tegishli ekanligini, aslida asoslangan. truba ichida dirijyor joriy mavjudligi bu kuch yuzaga uchun muhim hisoblanadi.

Qanday eddy oqimi qutilish uchun

Yana bir muhim yaxshilash mashhur ixtirochi TA Edison qildi. U shahar vosita qo'shib nima? operatsion tamoyili o'zgarishsiz qolgan, lekin moddiy qaysi uning langar o'zgardi qildi. Buning o'rniga sobiq katta U po'lat bilan bir-biridan bir qatlamli ingichka elektrik sifatida ajratilgan edi. Ushbu vosita samaradorligini oshdi armatura bilan eddy oqimi (Foucault oqimlari), buyukligini kamayadi.

Shahar vosita operatsion tamoyili

elektr manbaiga hayajonli vosita o'rilgan armaturalarni ulashda unda hujum chaqirdi va bir necha marta O'lchangan qiymati cheksiz katta oqim tug'iladi: qisqacha quyidagicha shakllantirish mumkin. Bundan tashqari, shu qarshisida o'rash Dinamo qornini o'tkazgichlarda oqimlar qarama-qarshi qutb yo'nalishi uyg'onishi qutblar ostida quyidagi rasmda ko'rsatilgandek qilib. ko'ra qoida, "chap qo'l", ushbu qo'llanmalar Amper bir sohasi farqli yo'nalishini majbur va tiklash uchun, armaturalarni oshiradi bo'ladi. armatura manbalaridan iletkenlerini o'rash elektromotor kuch (orqa-EMF), ta'minot kuchlanish manbaiga teskari yo'naltirilgan. uning o'rash armatura tezlashtirish ortadi va orqa-EMF sifatida. Shunga ko'ra, armatura joriy Dvigatel operatsion nuqtasi xususiyatlariga mos qiymatiga ishga tushirildi.

armatura aylanish tezligini oshirish uchun, uning doka joriy o'sish yoki unda orqa-emf kamaytirish uchun ham zarur bo'ladi. ikkinchisi o'rash sohasida joriy kamaytirish uyg'onishi magnit maydon hajmini kamaytirish orqali erishish mumkin. Poydevor tezligini nazorat qilish, bu usul keng tarqalgan.

alohida qo'zg'alishi bilan shahar vosita operatsion tamoyili

alohida kuch manbai (mustaqil OM) uchun joy o'rash terminallari (ob), jumladan, kuchli DPT, odatda u qulayroq (aylanish tezligini o'zgartirish uchun) uyg'onishi oqimi kattaligi nazorat qilish uchun amalga. armatura o'rash bilan parallel ulangan ob bilan mustaqil ob sezilarli darajada o'xshash Poydevor bilan Poydevor xususiyatlari to'g'risida.

parallel ulangan DPT

parallel shahar vosita maydon oqimining faoliyat printsipi mexanik xususiyatlariga, masalan tomonidan belgilanadi uning mil ustiga yuk Turk aylanish tezligiga bog'liqligi. nominal yuk moment uchun bekorchilik o'tish bunday vosita tezligi o'zgaruvchanlik uchun 2 dan 10% bo'ladi. Bu mexanik xususiyatlari qattiq deyiladi.

Shunday qilib, Santi bilan shahar vosita amal qoida doimiy tezlik katta yuk o'zgarish diapazoni aktüatörleri o'z ariza sabab bo'ladi. Biroq, u keng o'zgaruvchan tezlik bilan tartibga solinadigan elektr uskunasidagi ishlatiladi. Bundan tashqari, uning tezligi tartibga solish uchun armatura oqimi va dala oqimining o'zgarishi sifatida foydalanish mumkin.

Poydevor keyingi uyg'onishi

parallel sifatida qator qo'zg'alishi shahar vosita operatsion tamoyili, bu holatda yumshoq mexanik xususiyatlariga, bilan belgilanadi, chunki Dvigatel tezligi juda yuk o'zgarishlar bilan farq qiladi. Qaerda shahar vosita foydalanish eng qulay hisoblanadi? tarkibi ko'tariladi bartaraf kamaytirish va ochiq-oydin to'liq o'rash armatura ulangan ob navbat bilan, Poydevor bilan mos keladi qachon nominal harakatga qaytishga kerak temir yo'l tortish vosita tezligi ishlash printsipi. Shuning uchun, dunyoda elektr lokomotiv muhim bir qismi, masalan, qurilmalar bilan jihozlangan.

qator qo'zg'alishi bilan shahar vosita ishlash printsipi aslida DPT izchil RH bilan bir xil bo'ladi, deb pulsatsiya joriy tortish dvigatellarni amalga oshirish, balki maxsus bortida allaqachon to'g'ri yo'lga solish elektr joriy katta dalgalanmayı ega bo'lgan ishlashi uchun mo'ljallangan.