Avtomatlashtirish - inson aralashuvisiz boshqarish fani

Mashina va mexanizmlar yelkasiga og'ir bir xildagi ishlarni siljitish uchun Inson orzu birinchi qarashda, tanballik sifatida psixologiya bir badbaxt xususiyati da, shuning uchun, to'g'ridan-to'g'ri bog'liq. Biroq, har qanday qurilma boshqarilishi kerak, ya'ni, albatta, u o'zimni mehnat ko'ra osonroq, balki qiyin bo'lishi mumkin.

Bas, kimning nomi "o'z-o'zini" va ma'no ikki yunon so'zlar olingan bir fan, bor edi »aksiyasi". Shunday qilib, avtomatlashtirish - bilim tizimi, inson aralashuvisiz faoliyat uchun mashinani majbur imkonini beradi. Bu fan "termehu" hamma biladigan kamroq murakkab emas texnik oliy o'quv yurtlari tahsil va talabalar orasida mashxur. Va hech ajablanarli, o'rganish avtomatik nazorat qilish (Tog) nazariyasini o'qitish juda yaxshi darajada bo'lmaydi oliy matematika va fizika.

ishlab chiqarish avtomatlashtirish qisman, yoki to'liq integratsiya, jarayon nazorat jarayoni odamning shaxsga darajasiga farq. asosiy sababi texnik uskunalar tarkibi xodimlari nisbatan arzon, shuningdek, uning keng tarqalgan iqtisodiy texnik-iqtisodiy bo'ladi. Biroq, tajribasi tayyor mahsulot sifati shu hollarda, shuningdek, yuqori ekanligini ko'rsatdi inson omili minimize qilingan.

Biz bir soddalashtirilgan shaklda bu nazariyani o'rganib bo'lsa, u qadar qiyin, eng muhimi, uning asosiy tushunchalarni o'rganish emas etiladi. Bosh muddatli Tog - nazorat ob'ekt hisoblanadi, ayrim qurilma ishlab chiqarish yoki maishiy maqsadlarda, avtomatlashtirish boshqarish kerak parametrlari ba'zi. Bu bo'lishi mumkin, masalan, bir tank qaysi zarur suyuq darajasi yoki harorat berilgan aniqligini saqlab qolish uchun. harfi "A" ning vakili blok diagrammasi.

nazorat qilish davri yaratish uchun zarur bo'lgan ikkinchi qurilma, bir sensor emas. Busiz, u, tizim holatini hukm (bizning ishi, darajasida yoki harorat) chiqish parametr qiymatini, ya'ni mumkin emas. Bu ko'k doira tomonidan taqdim etiladi.

IT Otomasyon mumkin emas, usiz uchinchi qurilma, - bir murvati (β). Bu maxsus algoritm (proportsional,-teng ahamiyatli yoki teng-integral-differensial) ta'minlash konfiguratsion bilan elektron birligidan vakili, masalan, temir, yoki majmuasi kabi, (on-off) juda oddiy bo'lishi mumkin. Agar aktüatörün (MI) - avtomatik nazorat qilish vazifasi to'rtinchi va oxirgi kontur elementi yetkazib nazorat signalini ishlab chiqishdan iborat. uning qarorlari amalga oshiriladi bo'lsa, qanday bo'lishidan qat'i nazar, butun tizimi murakkab sxemasi, u ishlamaydi. Bormi mo'ljallangan oq rangli doira va alomatlar "+" va "-" geribildirim salbiy tabiat vakili, bu chiqish o'zgartirishini tomon o'z harakatlari qarama-qarshi bo'ladi.

Ushbu usulga ko'ra, har qanday sohasida deyarli barcha avtomatlashtirish jarayonlari bilan ishlaydi. Bu inshootlari boshqarishning barcha xususiyatlari puxta o'rganishni talab qiladi-da, zohiriy soddaligi qaramay, u, samarali bo'ladi. Ular, odamlar kabi, tashvish o'zgaruvchilar turlicha munosabat haqiqatdir (avtomatlashtirish turli beqarorlashtiruvchi omillar bo'yicha mutaxassislarni deb atalmish). Birinchidan, ular hamma vaqt bir kechikish bor. Ikkinchidan, ta'sir samaradorligini ya'ni uzatish koeffitsienti, shuningdek, turli ob'ektlar uchun farq qiladi. Va har bir turli nazorat kanali "jadallashtirish" tezligi.

baho va nazorat qilish montaj keyin va eng muhim bosqichi nazorat avtomatlashtirish tugaydi, qaysi boshlanadi. Bu qiymatni va sozlamalari.