Avtomatik boshqaruv nazariyasi

Avtomatik boshqaruv nazariyasi, uning ikkinchi yarmida, 19-asrda paydo, va "tartibga solish" deb nomlangan edi. bilan mashinalarining ilovalar kengaytirish bilan , bug 'dvigatellari maxsus o'zgarishlar uchun bir ehtiyoj bor, masalan, mashinalar uzluksiz ishlashini qo'llab-quvvatlash qurilma. Bu haqiqat texnik qulaylik boshqarish sohasida tadqiqotlar boshida sabab bo'ldi va "avtomatik nazorat qilish nazariyasi" sifatida tanilgan. Kelajakda olimlar juda muvaffaqiyatli bunday ijtimoiy va iqtisodiy sifatida tizimlarida foydalanish mumkin ta'limoti, asosiy jihatlarini, degan xulosaga kelishi. "Avtomatik boshqarish nazariyasi" - Shuning uchun, asl nomi atamasi bilan keng ma'noga almashtirildi.

tadqiqot, bu sohada keyingi qadam nazorat qilish tizimi (CS) va boshqaruv avtomatik qurilmalar ba'zi elektron elementlar va masofadan nazorat qilish amalga oshirish jarayonidir. Bu haqiqat etarlicha aniq ishora va nazorat qilish tizimlari, telemetriya va masofadan boshqarish, avtomatik tuzatish va nazorat paydo hissa qo'shgan. 20 asr (50 yil), elektron kompyuterlar foydalanish bilan sanoat majmualari boshqarish tizimlari va ishlab chiqarish jarayonlari avtomatik yaratish uchun mashhur.

biron-bir ob'ekt nazorat muayyan jarayon yoki sharti bilan belgilangan maqsadga erishish uchun unga Sayti o'z ichiga oladi. Bir yilda nazorat obyekti (OS) elektr motor, yoki har qanday mashina samolyot bilan olinishi mumkin. bir shaxsning ishtirokisiz texnologiya foydalanish boshqarish jarayonida avtomatik deyiladi. O'z navbatida, avtomatik nazorat qilish tizimi (ACS) avtomatik nazorat qilish vositalari va OS bilan birlashtirib hosil bo'ladi.

avtomatik nazorat qilish nazariyasi asoslari muayyan o'zgartirish qonun saqlab taklif jismoniy miqdorda inson aralashuvisiz, qasos jarayonlarni tavsiflovchi. Bunday qadriyatlar "itoat qiladigan hajmi." Deyiladi Bu sinfda, siz tizimlari, Avtomatik ravishda nazorat tizimini ko'rish mumkin. Ularning vazifasi nazorat miqdori doimiy qadriyatlarni barpo etish. Bu shu dastur doirasida shu ballik o'zgarishlar erishish uchun ham zarur bo'ladi. Misol uchun, hisobga olib yopish pechni jarayonining talablariga asoslangan dastur uchun uning qiymatini turlicha harorati bo'ladi nazorat ob'ekti sifatida va bir nazorat miqdorda.

yanada tadkikotlar, nazorat maqsadi, to'g'ridan-to'g'ri umumiy tizimi faoliyatini berdi ko'rsatkichlar sifat majmui bilan bog'liq. O'z navbatida, ma'lumotlarni ko'rsatkichlari po'lat ularning eng kichik yoki katta (maksimal) qiymatini erishish uchun talab qilinishi. Bu uchun va yaratilgan yoki adaptiv tizimlari o'z-o'zini moslashtirish etildi.

avtomatik nazorat qilish nazariyasi maxsus tizimi tomonidan nazorat qilinadi ob'ekt faoliyatini yaxshilash uchun yordam beradi. Bunday ishga tushirishda, nazorat qilish, to'xtatish va tuzatish kabi tez-tez bu yordamchi operatsiyalar, shuningdek, avtomatlashtirilgan mumkin. o'z-o'zidan, ACS ishlab chiqarish kompleksi ma'lum bir qismi faoliyat kerak.

Avtomatik boshqaruv nazariyasi kabi bunday tasniflash boshqarish tizimlari, deb hisoblaydi:

- boshqaruv maqsadi ;

- tekshirish davri turi;

- signalizatsiya usuli.

avtomatik nazorat qilish nazariyasi, o'ziyurar qurol qurish jarayonlarga qonunlarini o'rganish dizayn sifatli, aniq va foydali boshqaruv tizimlarini qurish uchun uning ish shartlariga muvofiq nazorat obyektlari xususiyatlari kashf kerak.